第 3 章 平面向量
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第 3 章 · 坐标运算 · 数量积 · 建系法

第 3 章 平面向量

高考分值约 5 分 | 先读信息卡,再按三遍法学习

建议学习时长:5 小时(分 4 次,每次 1~1.5 小时)
自测达标标准:10 道自测题做对 8 道,限时 30 分钟;
且拿到任意一道平面几何的向量题,能说出"我该怎么建系"
达标后才能进入第 4 章。


【这章高考能拿几分】

能拿 5 分,有时候能拿 10 分。
项目 情况
出现在哪 单选(常见第 3~6 题)、多选、或填空
分值 5 分(个别年份两道向量题,共 10 分)
考不考 年年考,接近 100%
难度 ★★☆(两颗星)。比复数、集合难一点,但套路依然很死
前置知识 会坐标的加减乘除、会"两点间距离"(就是复数的模那一条)

为什么排第 3 章?

因为平面向量有一个巨大的优点几乎所有题都能用"坐标法"暴力解决。

向量题有两种做法: - 几何法:靠画图、靠观察,需要空间感和灵感 —— 学渣的噩梦; - 坐标法(建系法)把几何图形放到坐标系里,把所有向量变成坐标, 然后就是加、减、乘、算距离 —— 纯粹的机械操作,不需要任何灵感。

学渣策略:能用坐标法就用坐标法。 宁可多算 30 秒,也不要赌灵感。

高考向量题的"送分题"标准长相就是:
给你两个向量的坐标 → 让你求垂直、求平行、求夹角、求模、求数量积。
这五种题,本章全部给你写成"照着做就行"的流程。


【必须背住的核心概念】

一、向量是什么

向量 = 既有大小、又有方向的量。

  • 大小叫向量的,记作 $|\vec{a}|$;
  • 图上画成一根带箭头的线段,箭头的方向就是向量的方向, 线段的长度就是模。

生活化类比: "走了 5 公里"是数量(只有大小); "向东走了 5 公里"是向量(既有大小又有方向)。 同样"走 5 公里",往东和往南是完全不同的结果——这就是方向的重要性

⚠️ 重要概念:向量只关心"长度"和"方向",不关心起点在哪
所以两个平行的、长度一样的、指向相同的箭头,就是同一个向量
(这叫"自由向量",是后面"平移可以重合"的依据。)


二、四个特殊向量(必须分清)

名称 定义 说明
零向量 $\vec{0}$ 长度为 $0$ 的向量 方向是任意的;规定 $\vec{0}$ 与任何向量平行
单位向量 长度等于 $1$ 的向量 常用来表示"方向"
相反向量 长度相同、方向相反 $\vec{a}$ 的相反向量记作 $-\vec{a}$
共线(平行)向量 方向相同或相反 记作 $\vec{a} \parallel \vec{b}$

注意:在向量这里,"平行"和"共线"是同一个意思
因为向量可以自由平移,两个平行向量平移之后可以落在同一条直线上。
看到"共线"不要怕,就是"平行"。


三、向量的加减法(几何意义)

① 加法(三角形法则 / 平行四边形法则)

$$\overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB} = \overrightarrow{OC}$$

(以 $OA$、$OB$ 为邻边作平行四边形,$OC$ 是那条对角线。)

人话解释:向量加法就是"接着走"。 从 $A$ 走到 $B$ 再走到 $C$,等效于直接从 $A$ 走到 $C$。

⭐ 最有用的加法技巧:首尾相接

$$\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}$$

记忆:中间的字母 $B$ 消掉!这个技巧叫"消中间"。

$$\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} + \overrightarrow{CD} = \overrightarrow{AD}$$

(中间的 $B$、$C$ 全消掉,只剩头和尾。)

② 减法(终点减起点)

$$\overrightarrow{OA} - \overrightarrow{OB} = \overrightarrow{BA}$$

⭐ 记忆口诀:减法 → 后面指向前面。

$$\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{OB} - \overrightarrow{OA}$$

人话解释:"从 $A$ 到 $B$ 的向量" $=$ "从原点指向 $B$ 的向量" 减去 "从原点指向 $A$ 的向量"。 这就是后面坐标法的基础:如果 $A(x_1,y_1)$,$B(x_2,y_2)$,那么

$$\overrightarrow{AB} = (x_2 - x_1,\ y_2 - y_1)$$

终点坐标减起点坐标。 记牢。

③ 数乘

实数 $\lambda$ 乘以向量 $\vec{a}$,结果是:

$\lambda$ 的情况 结果
$\lambda > 0$ 方向与 $\vec{a}$ 相同,长度变为原来的 $\lambda$ 倍
$\lambda < 0$ 方向与 $\vec{a}$ 相反,长度变为原来的 $|\lambda|$ 倍
$\lambda = 0$ 得到零向量 $\vec{0}$

人话解释:数乘只改变"长度",或者把方向掉个头,不会让向量"歪掉"。 所以数乘的结果一定与原向量共线


四、⭐⭐ 共线向量定理(求参数的万能工具)

$$\vec{a} \parallel \vec{b}\ (\vec{b} \neq \vec{0}) \iff \text{存在唯一实数 } \lambda,\text{使得 } \vec{a} = \lambda \vec{b}$$

人话解释:两个向量平行,就说明其中一个是另一个"拉长/压扁/掉头"的结果

这条定理有两个用法:

用法 1(判断共线):题目说 $A$、$B$、$C$ 三点共线, 你就把它翻译成 $\overrightarrow{AB} = \lambda \overrightarrow{AC}$, 然后比较系数,列出方程组。

用法 2(求参数):题目说两个向量平行 → 写出 $\vec{a} = \lambda\vec{b}$ → 比较两边系数 → 解方程组。

⭐ 为什么用 $\lambda$ 比较系数? 因为我们提前知道了一条定理:如果 $\vec{e_1}$ 和 $\vec{e_2}$ 不共线, 那么 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 就相当于两根"独立的坐标轴", 任何向量写成 $x\vec{e_1} + y\vec{e_2}$ 的方式都是唯一的。 所以两边 $\vec{e_1}$ 的系数必须相等,$\vec{e_2}$ 的系数也必须相等。

(这就跟"实部等于实部、虚部等于虚部"是同一个道理。)


五、向量的夹角

把两个向量的起点平移到一起,它们之间的那个角,就是夹角 $\theta$。

规定:$0 \le \theta \le \pi$(也就是 $0°$ 到 $180°$)。

夹角 含义
$\theta = 0$ 两向量同向(平行且方向相同)
$\theta = \pi$(即 $180°$) 两向量反向
$\theta = \dfrac{\pi}{2}$(即 $90°$) 两向量垂直,记作 $\vec{a} \perp \vec{b}$

⚠️ :夹角最大只能到 $180°$
画图时两个向量可能看起来是个"大角"(比如 $270°$),但向量夹角永远取较小的那个


六、⭐⭐ 数量积(本章的核心,必须背)

数量积定义(也叫点积、"$\vec{a}$ 点乘 $\vec{b}$"):

$$\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| \cdot |\vec{b}| \cdot \cos\theta$$

其中 $\theta$ 是 $\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 的夹角。

⭐ 关键认知:数量积的结果是一个"数",不是向量! (所以它叫"数量积"。这一点千万别搞混。)

由定义立刻得到夹角公式(求夹角就用它):

$$\cos\theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|}$$

七、数量积的 4 条性质(每条都考)

① 求模:自己点乘自己

$$\vec{a} \cdot \vec{a} = |\vec{a}|^2 \quad \Longrightarrow \quad |\vec{a}| = \sqrt{\vec{a} \cdot \vec{a}}$$

⭐ 这是求模的唯一正确思路。 看到 $|\vec{a} + \vec{b}|$ 这种式子, 不要试图直接算,先把它平方。

② 判断垂直(超高频)

$$\vec{a} \perp \vec{b} \iff \vec{a} \cdot \vec{b} = 0$$

人话解释:垂直时夹角是 $90°$,而 $\cos 90° = 0$,所以数量积是 $0$。 反之,数量积是 0,夹角就是 $90°$。

③ 范围

$$|\vec{a} \cdot \vec{b}| \le |\vec{a}| \cdot |\vec{b}|$$

(因为 $|\cos\theta| \le 1$。)

④ 运算律

$$\vec{a} \cdot \vec{b} = \vec{b} \cdot \vec{a} \quad \text{(交换律)}$$
$$(\lambda\vec{a}) \cdot \vec{b} = \lambda(\vec{a} \cdot \vec{b}) \quad \text{(数乘可提出)}$$
$$(\vec{a} + \vec{b}) \cdot \vec{c} = \vec{a} \cdot \vec{c} + \vec{b} \cdot \vec{c} \quad \text{(分配律,展开时用)}$$

⚠️ 坑:数量积不能"约分"!
$\vec{a} \cdot \vec{c} = \vec{b} \cdot \vec{c}$ 推不出 $\vec{a} = \vec{b}$。
就像 $0 \times 5 = 0 \times 3$ 不能推出 $5 = 3$ 一样。


八、⭐⭐⭐ 坐标运算全表(这一栏必须一字不差地背下来)

设 $\vec{a} = (x_1,\ y_1)$,$\vec{b} = (x_2,\ y_2)$。

运算 公式 备注
加法 $\vec{a} + \vec{b} = (x_1+x_2,\ y_1+y_2)$ 横加横,纵加纵
减法 $\vec{a} - \vec{b} = (x_1-x_2,\ y_1-y_2)$ 横减横,纵减纵
数乘 $\lambda\vec{a} = (\lambda x_1,\ \lambda y_1)$ 每个坐标都乘
数量积 $\vec{a} \cdot \vec{b} = x_1 x_2 + y_1 y_2$ 横乘横 + 纵乘纵,结果是一个数
$\|\vec{a}\| = \sqrt{x_1^2 + y_1^2}$ 勾股定理
平行(共线) $\vec{a} \parallel \vec{b} \iff x_1 y_2 = x_2 y_1$ 交叉相乘相等
垂直 $\vec{a} \perp \vec{b} \iff x_1 x_2 + y_1 y_2 = 0$ 就是数量积为 $0$
两点间向量 $\overrightarrow{AB} = (x_2-x_1,\ y_2-y_1)$ 终点减起点
两点距离 $\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{(x_2-x_1)^2 + (y_2-y_1)^2}$ 两点间距离公式

⭐ 平行公式的记忆技巧: ${\vec{a} \parallel \vec{b} \iff x_1 y_2 - x_2 y_1 = 0}$,也就是"交叉相乘,相减为零"

写成矩阵的样子更好记:

$$\begin{vmatrix} x_1 & y_1 \\ x_2 & y_2 \end{vmatrix} = x_1 y_2 - x_2 y_1 = 0$$

对角线相乘再相减。)

⚠️ 千万别把"平行"和"垂直"的公式记混!
- 平行:$x_1y_2 = x_2y_1$(交叉相乘,没有加号)
- 垂直:$x_1x_2 + y_1y_2 = 0$(对应相乘再相加

记忆:"平行叉着乘,垂直正着乘。"


九、⭐⭐⭐ 建系法:学渣的终极武器

什么时候用建系法?

题目长这样 用不用建系
直接给出坐标($a=(3,4)$ 这种) 不用建,直接套坐标公式
几何图形(正方形、矩形、直角三角形、菱形…) 建系!
只给模和夹角,没有图形 用定义式 + 平方

建系三步走(背下来):

  1. 找个直角当原点。正方形、矩形的某个顶点;直角三角形的直角顶点; 等腰三角形的底边中点。
  2. 把两条直角边/边放到 $x$ 轴、$y$ 轴上,写出所有关键点的坐标。
  3. 把题目里的向量全写成"终点坐标减起点坐标",然后就是纯计算。

为什么这么干? 因为几何法需要你看图看出"这个角是多少度""这条线是不是垂直", 一旦看不出来就卡死了。 建系之后所有信息都变成了数字,数字不会骗你


十、最容易错的 6 个坑

# 正确做法
1 把"平行"和"垂直"公式记混 平行叉着乘,垂直正着乘
2 认为 $x_1y_2 = x_2y_1$ 和 $x_1y_2 - x_2y_1 = 0$ 不一样 两式完全等价,随便用
3 求模时直接展开 $|\vec{a}+\vec{b}|$ 先平方:$\|\vec{a}+\vec{b}\|^2 = \|\vec{a}\|^2 + 2\vec{a}\cdot\vec{b} + \|\vec{b}\|^2$
4 用 $\vec{a} \cdot \vec{c} = \vec{b} \cdot \vec{c}$ 推出 $\vec{a} = \vec{b}$ 不能约分!向量没有除法
5 求 $\overrightarrow{AB}$ 时用"起点减终点" 终点减起点:$\overrightarrow{AB} = B - A$
6 把 $\|\vec{a}\|$ 算完还带根号就慌了 根号留着没关系,$\sqrt{13}$ 就写 $\sqrt{13}$

【手把手例题】

规矩照旧:想 30 秒 → 想不出就看解析并抄下来 → 遮住答案再做一遍。


例 1(垂直与平行,最基础的两道送分题)

题目

(1)已知 $\vec{a} = (1, 2)$,$\vec{b} = (x, -1)$,若 $\vec{a} \perp \vec{b}$,求 $x$。

(2)已知 $\vec{a} = (1, 2)$,$\vec{b} = (2, m)$,若 $\vec{a} \parallel \vec{b}$,求 $m$。

完整步骤

(1)垂直 ⟹ 数量积为 $0$

$$\vec{a} \cdot \vec{b} = 0$$

套数量积公式(横乘横 + 纵乘纵):

$$1 \times x + 2 \times (-1) = 0$$
$$x - 2 = 0$$
$$x = 2$$

答:$x = 2$。

(2)平行 ⟹ 交叉相乘相等

$$\vec{a} \parallel \vec{b} \iff x_1 y_2 = x_2 y_1$$

代入 $x_1 = 1,\ y_1 = 2,\ x_2 = 2,\ y_2 = m$:

$$1 \times m = 2 \times 2$$
$$m = 4$$

答:$m = 4$。

对比记忆
- 垂直:对应位置相乘再相加 = 0($1\cdot x + 2\cdot(-1)$)
- 平行:对角线相乘再相减 = 0($1\cdot m - 2\cdot 2$)

两句话搞定两道题,这就是向量的"套路"。


例 2(求模:先平方,再算)

题目:已知 $|\vec{a}| = 2$,$|\vec{b}| = 1$,$\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 的夹角为 $60°$, 求 $|\vec{a} - 2\vec{b}|$。

思路分析: ⭐ 看到"求模的长",第一反应永远是:把它平方。

因为 $|\vec{a} - 2\vec{b}|$ 没法直接算(你并不知道 $\vec{a} - 2\vec{b}$ 有多长), 但它的平方可以展开成数量积,而数量积能算。

完整步骤

第 1 步,先算出 $\vec{a} \cdot \vec{b}$(后面要用)。

$$\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| |\vec{b}| \cos 60° = 2 \times 1 \times \frac{1}{2} = 1$$

第 2 步,把要求的模平方:

$$|\vec{a} - 2\vec{b}|^2 = (\vec{a} - 2\vec{b}) \cdot (\vec{a} - 2\vec{b})$$

第 3 步,像多项式乘法一样展开(这三项要背下来):

$$= \vec{a} \cdot \vec{a} - 2 \times 2 \times \vec{a} \cdot \vec{b} + (2\vec{b}) \cdot (2\vec{b})$$

嗯,展开时慢一点,我们一项一项写:

$$(\vec{a} - 2\vec{b}) \cdot (\vec{a} - 2\vec{b}) = \vec{a}\cdot\vec{a} - 2\vec{a}\cdot\vec{b} - 2\vec{b}\cdot\vec{a} + 4\vec{b}\cdot\vec{b}$$

因为 $\vec{a}\cdot\vec{b} = \vec{b}\cdot\vec{a}$,前两项合并:

$$= \vec{a}\cdot\vec{a} - 4\vec{a}\cdot\vec{b} + 4\vec{b}\cdot\vec{b}$$

第 4 步,把 $\vec{a}\cdot\vec{a} = |\vec{a}|^2$、$\vec{b}\cdot\vec{b} = |\vec{b}|^2$ 代进去:

$$= |\vec{a}|^2 - 4\vec{a}\cdot\vec{b} + 4|\vec{b}|^2$$

第 5 步,代入数值:

$$= 2^2 - 4 \times 1 + 4 \times 1^2$$
$$= 4 - 4 + 4$$
$$= 4$$

第 6 步,所以 $|\vec{a}-2\vec{b}|^2 = 4$,开方(长度非负,取正):

$$|\vec{a} - 2\vec{b}| = 2$$

答:$2$。

必背展开公式(跟完全平方公式一模一样):

$$|\vec{a} + \vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 + 2\vec{a}\cdot\vec{b} + |\vec{b}|^2$$
$$|\vec{a} - \vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 - 2\vec{a}\cdot\vec{b} + |\vec{b}|^2$$

唯一的区别是:中间的 $ab$ 要写成"点乘"。


例 3(求夹角,套余弦公式)

题目:已知 $|\vec{a}| = 2$,$|\vec{b}| = 3$,$\vec{a} \cdot \vec{b} = 3$, 求 $\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 的夹角 $\theta$。

思路分析:直接用夹角余弦公式。

完整步骤

第 1 步,写出夹角公式:

$$\cos\theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|}$$

第 2 步,把数值代进去:

$$\cos\theta = \frac{3}{2 \times 3} = \frac{3}{6} = \frac{1}{2}$$

第 3 步,$0 \le \theta \le \pi$,且 $\cos\theta = \dfrac{1}{2}$,所以:

$$\theta = \frac{\pi}{3} \quad (\text{也就是 } 60°)$$

答:$\theta = \dfrac{\pi}{3}$。

必背特殊角余弦值(考场上要反应得过来):
| $\theta$ | $0$ | $\dfrac{\pi}{6}(30°)$ | $\dfrac{\pi}{4}(45°)$ | $\dfrac{\pi}{3}(60°)$ | $\dfrac{\pi}{2}(90°)$ | $\pi(180°)$ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| $\cos\theta$ | $1$ | $\dfrac{\sqrt{3}}{2}$ | $\dfrac{\sqrt{2}}{2}$ | $\dfrac{1}{2}$ | $0$ | $-1$ |


例 4(坐标 + 夹角,2022 新高考 II 卷真题思路)

题目:已知向量 $\vec{a} = (3, 4)$,$\vec{b} = (1, 0)$,$\vec{c} = \vec{a} + t\vec{b}$, 若 $\langle\vec{a}, \vec{c}\rangle = \langle\vec{b}, \vec{c}\rangle$, 则 $t =$(  )

A. $-6$  B. $-5$  C. $5$  D. $6$

(记号 $\langle\vec{a}, \vec{c}\rangle$ 表示 $\vec{a}$ 与 $\vec{c}$ 的夹角。)

思路分析: 夹角相等 $=$ 余弦值相等。两个余弦式的分母里都有 $|\vec{c}|$,可以约掉! 约掉之后剩下的式子就好算多了。

完整步骤

第 1 步,写出 $\vec{c}$ 的坐标。

$$\vec{c} = \vec{a} + t\vec{b} = (3,4) + t(1,0) = (3 + t,\ 4)$$

第 2 步,算出需要的两个模。

$$|\vec{a}| = \sqrt{3^2 + 4^2} = \sqrt{9+16} = 5$$
$$|\vec{b}| = \sqrt{1^2 + 0^2} = 1$$

第 3 步,算出两个数量积。

$$\vec{a} \cdot \vec{c} = 3(3+t) + 4 \times 4 = 9 + 3t + 16 = 25 + 3t$$
$$\vec{b} \cdot \vec{c} = 1 \times (3+t) + 0 \times 4 = 3 + t$$

第 4 步,用"夹角相等 ⟹ 余弦相等"列方程。

$$\frac{\vec{a}\cdot\vec{c}}{|\vec{a}|\cdot|\vec{c}|} = \frac{\vec{b}\cdot\vec{c}}{|\vec{b}|\cdot|\vec{c}|}$$

两边都乘 $|\vec{c}|$($|\vec{c}| \neq 0$,可以约掉):

$$\frac{\vec{a}\cdot\vec{c}}{|\vec{a}|} = \frac{\vec{b}\cdot\vec{c}}{|\vec{b}|}$$

第 5 步,代入数值:

$$\frac{25+3t}{5} = \frac{3+t}{1}$$

第 6 步,解方程。两边同时乘 5:

$$25 + 3t = 5(3 + t)$$
$$25 + 3t = 15 + 5t$$

移项(把含 $t$ 的移到一边):

$$25 - 15 = 5t - 3t$$
$$10 = 2t$$
$$t = 5$$

答:C。

技巧总结:题目里出现"夹角相等",一定先想能不能约掉共同的分母
这道题的分母是 $|\vec{c}|$,约掉之后计算量少一半。


例 5(共线定理求参数,2022 全国卷思路)

题目:已知 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 是两个不共线的向量, $\overrightarrow{AB} = \vec{e_1} + k\vec{e_2}$,$\overrightarrow{BC} = 5\vec{e_1} + 4\vec{e_2}$, $\overrightarrow{DC} = -\vec{e_1} - 2\vec{e_2}$,且 $A$、$B$、$D$ 三点共线,求实数 $k$ 的值。

思路分析: "$A$、$B$、$D$ 三点共线" 等价于 "$\overrightarrow{AB}$ 与 $\overrightarrow{AD}$ 共线"。 所以我们先要把 $\overrightarrow{AD}$ 用 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 表示出来, 再用共线定理列方程。

完整步骤

第 1 步,把 $\overrightarrow{AD}$ 拆成几段加起来。

$$\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} + \overrightarrow{CD}$$

但题目给的是 $\overrightarrow{DC}$,不是 $\overrightarrow{CD}$。 注意它们是相反向量:

$$\overrightarrow{CD} = -\overrightarrow{DC} = -(-\vec{e_1} - 2\vec{e_2}) = \vec{e_1} + 2\vec{e_2}$$

第 2 步,代入计算($\vec{e_1}$ 的系数放一起,$\vec{e_2}$ 的系数放一起):

$$\overrightarrow{AD} = (\vec{e_1} + k\vec{e_2}) + (5\vec{e_1} + 4\vec{e_2}) + (\vec{e_1} + 2\vec{e_2})$$

$\vec{e_1}$ 的系数:$1 + 5 + 1 = 7$;

$\vec{e_2}$ 的系数:$k + 4 + 2 = k + 6$。

所以

$$\overrightarrow{AD} = 7\vec{e_1} + (k+6)\vec{e_2}$$

第 3 步,用三点共线的条件。

$A$、$B$、$D$ 三点共线 $\Longrightarrow$ $\overrightarrow{AB} \parallel \overrightarrow{AD}$ $\Longrightarrow$ 存在实数 $\lambda$ 使

$$\overrightarrow{AB} = \lambda\overrightarrow{AD}$$

代入:

$$\vec{e_1} + k\vec{e_2} = \lambda\left[7\vec{e_1} + (k+6)\vec{e_2}\right]$$

把右边展开:

$$\vec{e_1} + k\vec{e_2} = 7\lambda\vec{e_1} + \lambda(k+6)\vec{e_2}$$

第 4 步,比较系数(因为 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 不共线,系数必须一一对应相等)。

$$\begin{cases} 1 = 7\lambda & \text{($\vec{e_1}$的系数)} \\ k = \lambda(k+6) & \text{($\vec{e_2}$的系数)} \end{cases}$$

由第一个方程:

$$\lambda = \frac{1}{7}$$

代入第二个方程:

$$k = \frac{1}{7}(k + 6)$$

两边同时乘 7:

$$7k = k + 6$$
$$7k - k = 6$$
$$6k = 6$$
$$k = 1$$

答:$k = 1$。

总结这类题的三步
① 把目标向量用基底(这里是 $\vec{e_1},\vec{e_2}$)表示出来;
② 用共线定理写成 $\vec{a} = \lambda\vec{b}$;
③ 比较系数,解方程组。

"比较系数"这一步的依据:两个不共线的向量就像两根独立的坐标轴,
任何向量的表示方法唯一


例 6(⭐⭐ 建系法实战,学渣必学)

题目:在矩形 $ABCD$ 中,$AB = 2$,$AD = 1$, 求 $\overrightarrow{AC} \cdot \overrightarrow{BD}$ 的值。

思路分析(两种方法,我们都要看,但以后只用一个)

几何法的困难:$\overrightarrow{AC}$ 和 $\overrightarrow{BD}$ 的夹角是多少? 在图上画半天也说不清,而且这题的答案还是个负数。 几何法很难看清。

建系法:矩形天然有直角,直接建系。

完整步骤(建系法)

第 1 步,建系。 以 $A$ 为原点,$AB$ 所在直线为 $x$ 轴,$AD$ 所在直线为 $y$ 轴。

第 2 步,写出所有关键点的坐标。

  • $A$:原点 → $A(0, 0)$
  • $B$:在 $x$ 轴上,距 $A$ 为 $2$ → $B(2, 0)$
  • $D$:在 $y$ 轴上,距 $A$ 为 $1$ → $D(0, 1)$
  • $C$:矩形对角顶点 → $C(2, 1)$

第 3 步,把要求的向量写成"终点减起点"。

$$\overrightarrow{AC} = C - A = (2 - 0,\ 1 - 0) = (2, 1)$$
$$\overrightarrow{BD} = D - B = (0 - 2,\ 1 - 0) = (-2, 1)$$

第 4 步,算数量积(横乘横 + 纵乘纵)。

$$\overrightarrow{AC} \cdot \overrightarrow{BD} = 2 \times (-2) + 1 \times 1$$
$$= -4 + 1$$
$$= -3$$

答:$-3$。

你发现了吗?
用建系法,这道题根本不需要知道 $\overrightarrow{AC}$ 和 $\overrightarrow{BD}$ 的夹角是多少
也不需要画辅助线。只是加减乘而已。

而且答案是负数这件事,用几何法可能要吓你一跳,
但用坐标算出来是自然的——因为数量积本来就可以是负数(夹角 > $90°$)。

以后遇到几何图形里的向量题,先问自己:"这里有没有直角?能建系吗?"


例 7(建系法进阶:等边三角形)

题目:已知等边三角形 $ABC$ 的边长为 $2$,$D$ 是边 $BC$ 的中点, 求 $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AD}$。

思路分析: 等边三角形没有现成的直角,但我们可以自己造一个: 取 $BC$ 的中点 $D$,连 $AD$,则 $AD \perp BC$(等边三角形三线合一)。

所以我们以 $D$ 为原点建系。

完整步骤

第 1 步,先算高。 等边三角形边长 $2$,高为

$$AD = \sqrt{2^2 - 1^2} = \sqrt{4 - 1} = \sqrt{3}$$

第 2 步,建系。 以 $D$ 为原点,$DC$ 方向为 $x$ 轴正方向,$DA$ 方向为 $y$ 轴正方向。

第 3 步,写坐标。

  • $D(0, 0)$
  • $B(-1, 0)$($D$ 是 $BC$ 中点,$BD = 1$,在 $x$ 轴负方向)
  • $C(1, 0)$
  • $A(0, \sqrt{3})$(在 $y$ 轴上,距 $D$ 为 $\sqrt{3}$)

第 4 步,写向量。

$$\overrightarrow{AB} = B - A = (-1 - 0,\ 0 - \sqrt{3}) = (-1,\ -\sqrt{3})$$
$$\overrightarrow{AD} = D - A = (0 - 0,\ 0 - \sqrt{3}) = (0,\ -\sqrt{3})$$

第 5 步,算数量积。

$$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AD} = (-1) \times 0 + (-\sqrt{3}) \times (-\sqrt{3})$$
$$= 0 + 3$$
$$= 3$$

答:$3$。

验证(用几何法对一下答案)
在等边三角形中,$AD$ 是角平分线,所以 $\angle BAD = 30°$。
$|\overrightarrow{AB}| = 2$,$|\overrightarrow{AD}| = \sqrt{3}$。

$$\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AD} = 2 \times \sqrt{3} \times \cos 30° = 2\sqrt{3} \times \frac{\sqrt{3}}{2} = 3 \quad ✓$$

两种方法答案一致。所以建系法是可靠的,放心用。


【模仿练习】

要求:不看书、不看答案,独立完成。
限时 30 分钟。 做对 8 题以上算达标。

1. 已知 $\vec{a} = (1, 2)$,$\vec{b} = (x, -1)$,若 $\vec{a} \perp \vec{b}$,则 $x =$ ______。


2. 已知 $\vec{a} = (2, 3)$,$\vec{b} = (-1, 2)$,则 $\vec{a} \cdot \vec{b} =$ ______, $|\vec{a}| =$ ______。


3. 已知 $\vec{a} = (1, 2)$,$\vec{b} = (2, m)$,若 $\vec{a} \parallel \vec{b}$,则 $m =$ ______。


4. 已知 $|\vec{a}| = 3$,$|\vec{b}| = 2$,$\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 的夹角为 $60°$, 则 $\vec{a} \cdot \vec{b} =$ ______。


5. 在第 4 题的条件下,$|\vec{a} + \vec{b}| =$ ______。


6. 已知 $\vec{a} = (1, 0)$,$\vec{b} = (1, 1)$,则 $\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 的夹角为 ______。


7. 已知点 $A(1, 2)$,$B(4, 6)$,则 $|\overrightarrow{AB}| =$ ______。


8. 设 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 是两个不共线的向量, $\vec{a} = \vec{e_1} + 2\vec{e_2}$,$\vec{b} = 2\vec{e_1} + \lambda\vec{e_2}$, 若 $\vec{a} \parallel \vec{b}$,则 $\lambda =$ ______。


9. 在边长为 $2$ 的正方形 $ABCD$ 中($A$、$B$、$C$、$D$ 依次排列), $E$ 是 $BC$ 的中点,则 $\overrightarrow{AE} \cdot \overrightarrow{DE} =$ ______。


10. 已知 $|\vec{a}| = 2$,$|\vec{b}| = 3$,且 $\vec{a} \cdot \vec{b} = 3$, 则 $\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 的夹角为 ______。


答案与思路 —— 做完再看,点我展开
提示:先自己做完题再展开。对完答案后,把做错的题抄一遍解析,第二天再做一次。

【答案与思路】

错的题必须把解析抄一遍,明天再做一次。


第 1 题 答案:$x = 2$

思路:垂直 ⟹ 数量积为 $0$。

解析

$\vec{a} \perp \vec{b}$,所以 $\vec{a} \cdot \vec{b} = 0$:

$$1 \times x + 2 \times (-1) = 0$$
$$x - 2 = 0$$
$$x = 2$$

答:$x = 2$。


第 2 题 答案:$\vec{a}\cdot\vec{b} = 4$,$|\vec{a}| = \sqrt{13}$

解析

数量积(横乘横 + 纵乘纵):

$$\vec{a} \cdot \vec{b} = 2 \times (-1) + 3 \times 2 = -2 + 6 = 4$$

(勾股定理):

$$|\vec{a}| = \sqrt{2^2 + 3^2} = \sqrt{4 + 9} = \sqrt{13}$$

答:$\vec{a}\cdot\vec{b} = 4$,$|\vec{a}| = \sqrt{13}$。

注意:$\sqrt{13}$ 就是最终答案,不要化成小数。


第 3 题 答案:$m = 4$

思路:平行 ⟹ 交叉相乘相等。

解析

$$\vec{a} \parallel \vec{b} \iff x_1 y_2 = x_2 y_1$$

$x_1 = 1,\ y_1 = 2,\ x_2 = 2,\ y_2 = m$,代入:

$$1 \times m = 2 \times 2$$
$$m = 4$$

答:$m = 4$。


第 4 题 答案:$3$

思路:套数量积定义式。

解析

$$\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| \cdot |\vec{b}| \cos\theta = 3 \times 2 \times \cos 60° = 6 \times \frac{1}{2} = 3$$

答:$3$。


第 5 题 答案:$\sqrt{19}$

思路:⭐ 求模先平方。

解析

第 1 步,平方:

$$|\vec{a} + \vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 + 2\vec{a}\cdot\vec{b} + |\vec{b}|^2$$

第 2 步,代入数值(由第 4 题知 $\vec{a}\cdot\vec{b} = 3$):

$$= 3^2 + 2 \times 3 + 2^2$$
$$= 9 + 6 + 4$$
$$= 19$$

第 3 步,开方:

$$|\vec{a} + \vec{b}| = \sqrt{19}$$

答:$\sqrt{19}$。

提醒:开方后取正数,因为模是长度,不能为负。


第 6 题 答案:$45°$(即 $\dfrac{\pi}{4}$)

思路:套夹角余弦公式。

解析

第 1 步,算数量积:

$$\vec{a} \cdot \vec{b} = 1 \times 1 + 0 \times 1 = 1$$

第 2 步,算两个模:

$$|\vec{a}| = \sqrt{1^2 + 0^2} = 1, \qquad |\vec{b}| = \sqrt{1^2 + 1^2} = \sqrt{2}$$

第 3 步,代入余弦公式:

$$\cos\theta = \frac{1}{1 \times \sqrt{2}} = \frac{1}{\sqrt{2}} = \frac{\sqrt{2}}{2}$$

第 4 步,$\cos\theta = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$,且 $0 \le \theta \le \pi$,所以:

$$\theta = 45° \left(= \frac{\pi}{4}\right)$$

答:$45°$。

补充:分母带根号时,习惯上要分母有理化
$\dfrac{1}{\sqrt{2}} = \dfrac{1 \times \sqrt{2}}{\sqrt{2} \times \sqrt{2}} = \dfrac{\sqrt{2}}{2}$。


第 7 题 答案:$5$

思路:先算 $\overrightarrow{AB}$ 的坐标(终点减起点),再算模。

解析

第 1 步,算向量:

$$\overrightarrow{AB} = B - A = (4 - 1,\ 6 - 2) = (3,\ 4)$$

第 2 步,算模:

$$|\overrightarrow{AB}| = \sqrt{3^2 + 4^2} = \sqrt{9 + 16} = \sqrt{25} = 5$$

答:$5$。

这就是"两点间距离公式",跟第 1 章复数的模是同一件事。


第 8 题 答案:$\lambda = 4$

思路:平行 ⟹ 存在 $\lambda'$ 使 $\vec{a} = \lambda'\vec{b}$ ⟹ 比较系数。

解析

第 1 步,因为 $\vec{a} \parallel \vec{b}$,存在实数 $t$ 使得

$$\vec{a} = t\vec{b}$$

$$\vec{e_1} + 2\vec{e_2} = t(2\vec{e_1} + \lambda\vec{e_2})$$

右边展开:

$$\vec{e_1} + 2\vec{e_2} = 2t\vec{e_1} + t\lambda\vec{e_2}$$

第 2 步,比较系数($\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 不共线):

$$\begin{cases} 1 = 2t & \text{($\vec{e_1}$的系数)} \\ 2 = t\lambda & \text{($\vec{e_2}$的系数)} \end{cases}$$

由第一个方程:

$$t = \frac{1}{2}$$

代入第二个:

$$2 = \frac{1}{2} \lambda \ \Longrightarrow \ \lambda = 4$$

答:$\lambda = 4$。

⚠️ 高能提醒:这里千万不能用"坐标法"的那套 $x_1y_2 = x_2y_1$!
因为 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 不是坐标,它们只是两个向量。
平行公式 $x_1y_2 = x_2y_1$ 只对坐标形式成立
遇到用 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 表示的向量,必须回到定义:$\vec{a} = t\vec{b}$,比较系数。


第 9 题 答案:$3$

思路:⭐⭐ 有正方形就有直角,直接建系。

解析

第 1 步,建系。 以 $A$ 为原点,$AB$ 方向为 $x$ 轴正方向,$AD$ 方向为 $y$ 轴正方向。

第 2 步,写坐标。 正方形边长 $2$:

  • $A(0, 0)$
  • $B(2, 0)$
  • $C(2, 2)$
  • $D(0, 2)$

第 3 步,算 $E$ 的坐标。$E$ 是 $BC$ 的中点:

$$E\left(\frac{2+2}{2},\ \frac{0+2}{2}\right) = E(2, 1)$$

第 4 步,写两个向量(终点减起点):

$$\overrightarrow{AE} = (2 - 0,\ 1 - 0) = (2, 1)$$
$$\overrightarrow{DE} = (2 - 0,\ 1 - 2) = (2, -1)$$

第 5 步,算数量积:

$$\overrightarrow{AE} \cdot \overrightarrow{DE} = 2 \times 2 + 1 \times (-1) = 4 - 1 = 3$$

答:$3$。

这道题最容易错的地方在"向量方向",请务必看清:

  • $\overrightarrow{AE}$ 是从 $A$ 指向 $E$,所以是 $E - A = (2, 1)$;
  • $\overrightarrow{DE}$ 是从 $D$ 指向 $E$,所以是 $E - D = (2, -1)$。

$\overrightarrow{XY}$ 永远是"终点减起点",也就是 $Y - X$。
如果一不小心写成了 $\overrightarrow{ED} = D - E = (-2, 1)$,
算出 $2\times(-2) + 1\times 1 = -3$,那就答错了——那是另一道题的结果。

检查方法:写完一个向量的坐标,先问自己"这是从谁指向谁的?",
再看这个坐标跟图上的方向对不对得上。这一步只花 5 秒,能救回一整个 5 分。


第 10 题 答案:$60°$(即 $\dfrac{\pi}{3}$)

思路:套夹角余弦公式。

解析

$$\cos\theta = \frac{\vec{a}\cdot\vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|} = \frac{3}{2 \times 3} = \frac{3}{6} = \frac{1}{2}$$

因为 $0 \le \theta \le \pi$,所以

$$\theta = \frac{\pi}{3} \quad (\text{即 } 60°)$$

答:$60°$。


本章总结(抄一遍,加深印象)

这一章你只需要记住 8 句话:

  1. 向量 = 大小 + 方向。$\overrightarrow{AB} =$ 终点坐标 − 起点坐标
  2. 平行(共线)$\iff$ 交叉相乘相等:$x_1y_2 = x_2y_1$; 垂直 $\iff$ 对应相乘相加为 0:$x_1x_2 + y_1y_2 = 0$。
  3. 数量积 $= x_1x_2 + y_1y_2$,结果是一个数,不是向量。
  4. 求模先平方:$|\vec{a}\pm\vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 \pm 2\vec{a}\cdot\vec{b} + |\vec{b}|^2$。
  5. 求夹角:$\cos\theta = \dfrac{\vec{a}\cdot\vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}$,其中 $0 \le \theta \le \pi$。
  6. 共线定理:$\vec{a} \parallel \vec{b} \iff \vec{a} = \lambda\vec{b}$, 用 $\vec{e_1}$、$\vec{e_2}$ 表示向量时必须比较系数
  7. 几何图形里的向量题 → 一律建系! 找直角、定原点、写坐标、算就完了。
  8. 数量积不能约分:$\vec{a}\cdot\vec{c} = \vec{b}\cdot\vec{c}$ 推不出 $\vec{a} = \vec{b}$。

考试时的时间分配建议:向量题 2~3 分钟。 如果几何法看了一分钟没思路,立刻改建系,别硬扛。

自测达标标准(再说一遍): 10 道题做对 8 道以上,30 分钟内完成。 以及——随便给你一道正方形、矩形、等边三角形的向量题, 你能在三秒内说出"先建系"这两个字。


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